Подключение мотор шилд к ардуино

Shield GatingEdit

Shield Gating is an effect that occurs when shields are fully depleted, which prevents any excess damage leaking into the health pool. Warframes and Companions gain 1.3 seconds of invulnerability upon hitting the shield gate, only resetting when shields are allowed to fully replenish. If the shield is still in the process of recharging after the gate has activated, the shield gate will only last for 0.33 seconds. The shield gates of Hildryn, allies affected by Hildryn’s Haven, allies affected by Protea’s Grenade Fan, and Railjacks instead last for 3 seconds.

Enemies have a shield gate that lasts 0.1 seconds, during which only 5% of the damage dealt will damage their health. However, targeting weakspots will completely bypass their shield gate.

Usage[edit]

Despite using iron in its crafting recipe, it cannot be smelted into iron nuggets.

Defenseedit

Shields are used for blocking incoming attacks. Using‌[Java Edition only] or sneaking‌[Bedrock Edition only] causes a player to slow to a sneaking pace, and after 5 game ticks (0.25 seconds), attacks coming from in front of the player are blocked, dealing no damage. When the shield blocks an attack of 4 or stronger, it takes durability damage equal to the strength of the attack rounded up.

Most Blocked projectiles that carry status effects (such as shulker bullets‌[JE only], flaming arrows, or tipped arrows) do not affect the blocker. Tridents & arrows can be deflected into other targets. Knockback from melee attacks and projectiles is prevented, while knockback from explosions and ravager attacks is significantly reduced.

The shield directionally blocks all attacks coming from within 90° of the direction the wielder is facing, providing a full hemisphere of coverage to them. If the wielder faces straight up or straight down, they are likely to miss their blocks.

Blockable attacks include:

• Melee attacks
• Normal, tipped and spectral arrows
  • Arrows are totally deflected and can hit other targets.
  • Status effects do not carry through to the blocker‌[JE only].
• Flaming arrows

  Burning does not carry through to the blocker‌.

• Tridents
• Snowballs and eggs
• Spines from pufferfish
• Bullets from shulkers

  The levitation effect does not carry through to the blocker‌.

• Spit from llamas
• Fireballs, such as from blazes and fire charges

  Burning does not carry through to the blocker.

• Direct hits from ghast fireballs

  These still cause environmental damage.

• Explosion damage from creepers
• TNT that another player lit
• Ravager headbutts
  • These still knock the blocker back by about 3 blocks.
  • Blocking these strikes can stun the ravager for a moment, and it will roar after.
• Ravager roars

They cannot block:

• Arrows from a crossbow enchanted with Piercing

  This does not reduce the shield’s durability.

• Status effects from tipped arrows or shulker bullets ‌[BE only]

  Direct projectile damage is blocked, but the effect still carries through.

• Status effects from splash/lingering potions, evokers’ fangs, or breath from the ender dragon
• Beam attacks from guardians or elder guardians
• TNT that the blocking player lit themselves‌[JE only]
• TNT that a redstone mechanism lit‌[JE only]
• Teleport and fall damage
• Bee

  Bees continuously attack until the player stops blocking.

  stingers

• Strikes from any axe-wielding mob (e.g., vindicators, piglin brutes, zombies) or from axe-wielding players that are sprinting
  • Such axe strikes disable the shield for 5 seconds‌[JE only].
  • Axe strikes from a player that isn’t sprinting still have a 25% chance to disable the shield.

Applying patternsedit

A custom shield.

Shields can be decorated by applying a banner pattern.

Unlike with banners, shields cannot be repainted or washed in a cauldron. Shields have only half the resolution of banners, making patterns look slightly different. In the game files, the pattern textures can be found in a separate directory called entity/shield.

Shields with patterns can also be obtained using the same commands as banners, except has to be replaced with .

Enchantmentsedit

A shield can receive the following enchantments, but only through an anvil:

Пример работы для Espruino

Код программы

Для начала покрутим каждый мотор в одну, а затем другую сторону.

dc_motors.js

// подключаем библиотеку «motor»
var Motor = require('@amperka/motor');
// подключаем первый мотор канала M1 на Motor Shield
var motorOne = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
// подключаем второй мотор канала M2 на Motor Shield
var motorTwo = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);
 
// Альтернативный способ подключения с указанием пинов
// var myMotor = Motor.connect({phasePin: P4, pwmPin: P5, freq: 100});
 
// интеварал времени
var time = 1000;
// счётчик
var state = ;
 
// каждую секунду меняем режим работы
setInterval(() => {
  // останавливаем моторы
  motorOne.write();
  motorTwo.write();
  state++;
  if (state === 1) {
    motorOne.write(1);
  } else if (state === 2) {
    motorOne.write(-1);
  } else if (state === 3) {
    motorTwo.write(1);
  } else if (state === 4) {
    motorTwo.write(-1);
  } else {
    state = ;
  }
}, time);

Код программы

Усложним задачу. Будем плавно увеличивать скорость первого мотора до максимальной скорости, а потом понижать до полного выключения. Аналогично проделываем со вторым мотором.

dc_motors_pwm.js

// подключаем библиотеку «motor»
var Motor = require('@amperka/motor');
// подключаем первый мотор канала M1 на Motor Shield
var motorOne = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
// подключаем второй мотор канала M2 на Motor Shield
var motorTwo = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);
 
// создаём объект анимация
// для плавного изменения параметров вращения мотора
var animMotor = require('@amperka/animation').create({
  // начальное значение
  // при «0» мотор стоит
  from ,
  // конечное значение
  // при «1» мотор вращается с максимальной скоростью в одну сторону
  to 1,
  // продолжительность полного перехода
  // за 5 секунд мотор пройдёт диапазон значений от нуля до единицы
  duration 5,
  // шаг обновления: каждые 20 мс
  updateInterval 0.02
}).queue({
  // после завершения перехода, выполняем ещё одну операцию
  // начальное значение
  // при «-1» мотор вращается с максимальной скоростью в обратную сторону
  from -1,
  // конечное значение
  // при «0» мотор стоит
  to ,
  // продолжительность полного перехода
  // за 5 секунд мотор пройдёт диапазон значений от минус единицы до нуля
  duration 5
});
 
// номер мотора
var motorNum = motorOne;
// время вращения работы мотора
var time = 10000;
 
// обработчик анимации
animMotor.on('update', function(val) {
  motorNum.write(val);
});
 
// функция работы первого мотора
var startMotorOne = () => {
  motorNum = motorOne;
  animMotor.play();
  setTimeout(() => {
    startMotorTwo();
  }, time);
};
 
// функция работы второго мотора
var startMotorTwo = () => {
  motorNum = motorTwo;
  animMotor.play();
  setTimeout(() => {
    startMotorOne();
  }, time);
};
 
// запускаем функцию работы первого мотора
startMotorOne();

Enemy Shield ScalingEdit

Main article: Enemy Level Scaling

The formula enemy shields scale at is as follows:

$ f_1(x) = 1 + 0.0075(x — \text{Base Level})^2 $ (Original scaling pre-)

$ f_2(x) = 1 + 1.6(x — \text{Base Level})^{0.75} $

$ f_3(x) = min\left(1, \frac{max(x, 70 + \text{Base Level}) — (70 + \text{Base Level})}{15} \right) $

$ \begin{align}\text{Shield Multiplier} = 1 + (f_1(\text{Current Level}) — 1)\times(1 — f_3(\text{Current Level}))\\+ (f_2(\text{Current Level}) — 1)\times f_3(\text{Current Level})\end{align} $

Where the Shield Multiplier is the value that multiplies an enemy’s base shields to its current shields.

Current shield scaling compared to previous scaling at Base Level = 1.

ReferencesEdit

Increasing Maximum ShieldsEdit

A Warframe’s maximum shield value increases after every few ranks until rank 30 is reached. Beyond this, shields can only be enhanced by installing mods like  Redirection or  Vigor, or both if larger shield amounts are desired. A similar mod exists for Sentinels to increase their maximum shields:  Calculated Redirection. Kubrows can instead be equipped with  Link Shields, which increases their shields by a value based on the Warframe’s maximum shields.

Missions may randomly have the hazard present, which reduces the maximum shield capacity of all Warframes by half.  Warm Coat can be equipped in anticipation of this random possibility in order to reduce the loss of shields, but it is not recommended.

OvershieldEdit

A Warframe’s shield counter in purple, showing boosted values from its overshield.

Overshields are extra shield points on top of the normal maximum shielding, which are acquired through the use of active shield restoration items or abilities that would restore shields beyond the maximum shield capacity. The shield counter changes from blue to purple while possessing overshields.

Unlike normal shields, overshields do not regenerate and instead stack on top of normal shielding, allowing even those with low maximum shield values to gain substantial shield defenses. Overshields have a maximum value of 1,200 for Warframes (with the exception of Harrow who instead has 2,400 due to his Passive) and 600 for Companions, and this value cannot be increased in any way (with the exception of using  Blast Shield for Sentinels or MOAs). Allied NPCs, such as Rescue targets or Defense Objects, are incapable of gaining overshields.

Overshields can be obtained from:

• Squad Shield Restores Small, Medium and Large
• Equinox’s Mend
• Harrow’s Condemn
• Mag’s Crush
• Trinity’s  Vampire Leech
• Volt’s  Capacitance
• Revenant’s  Danse Macabre overshield pickups
• Hildryn’s Pillage and Haven
• Protea’s Grenade Fan
• Rakta Dark Dagger’s effect
•  Shield Charger effect
• Taxon’s  Molecular Conversion effect
• Smeeta Kavat’s  Charm
• The 

Примеры работы для Iskra JS

1. GET-запрос по URL-адресу в Интернете.

   // Настраиваем соединение с Ethernet Shield по протоколу SPI.
   SPI2.setup({baud 3200000, mosi B15, miso B14, sck B13});
   var eth = require('WIZnet').connect(SPI2, P10);
   // Подключаем модуль http.
   var http = require('http');
    
   // Получаем и выводим IP-адрес от DHCP-сервера
   eth.setIP();
   print(eth.getIP());
    
   // Производим запрос к сайту
   http.get('http://amperka.ru', function(res) {
     res.on('data', function(data) {
       print(data);
     });
   });

2. HTTP-сервер на порту 8080.

   // Настраиваем соединение с Ethernet Shield по протоколу SPI.
   SPI2.setup({baud 3200000, mosi B15, miso B14, sck B13});
   var eth = require('WIZnet').connect(SPI2, P10);
   // Получаем и выводим IP-адрес от DHCP-сервера
   eth.setIP();
   print(eth.getIP());
    
   require("http").createServer(function (req, res) {
     res.writeHead(200, {'Content-Type' 'text/plain'});
     res.write('Hello World');
     res.end();
   }).listen(8080);

EffectsEdit

Shields follow the Damage system – they are simply a special type of hit points that can take increased or reduced damage based on the type of incoming damage. What differentiates them from health, though, is their recharge and shield gating mechanic.

Shields receive no damage mitigation from armor and are significantly less effective at absorbing damage as a result, especially for well-armored Warframes. On the other hand, their regeneration makes them more useful for frames with high potential maximum shields but below-average potential maximum health such as Hildryn.

Magnetic Status Effect increases damage dealt towards shields, as well as preventing shield regeneration for its duration. Toxin damage completely ignores normal shields, dealing damage directly to the health points underneath.

Shield TypesEdit

There are three shield types, four armor types, and nine health types—these 13 act differently from shields and are covered on the Armor and Health pages. The three shield types are partitioned into just two Factions, the Corrupted faction borrows from these.

Память Arduino Uno R3

Плата Uno по умолчанию поддерживает три типа памяти:

• Flash – память объемом 32 кБ. Это основное хранилище для команд. Когда вы прошиваете контроллер своим скетчем, он записывается именно сюда. 2кБ из данного пула памяти отводится на bootloader- программу, которая занимается инициализацией системы, загрузки через USB и запуска скетча.
• Оперативная SRAM память объемом  2 кБ. Здесь по-умолчанию хранятся переменные и объекты, создаваемые в ходе работы программы. Память эта энерго-зависимая, при выключении питания все данные, разумеется, сотрутся.
• Энергонезависимая память (EEPROM) объемом 1кБ. Здесь можно хранить данные, которые не сотрутся при выключении контроллера. Но процедура записи и считывания EEPROM требует использования дополнительной библиотеки, которая доступна в Arduino IDE по-умолчанию. Также нежно помнить об ограничении циклов перезаписи, присущих технологии EEPROM.

Некоторые модификации стандартной платы Uno могут поддерживать память с большими значениями, чем в стандартном варианте. Но следует понимать, что для работы с ними потребуются и дополнительные библиотеки.

History[edit]

Варианты питания Ардуино Уно

Рабочее напряжение платы Ардуино Уно – 5 В. На плате установлен стабилизатор напряжения, поэтому на вход можно подавать питание с разных источников. Кроме этого, плату можно запитывать с USB – устройств. Источник питания выбирается автоматически.

• Питание от внешнего адаптера, рекомендуемое напряжение от 7 до 12 В. Максимальное напряжение 20 В, но значение выше 12 В с высокой долей вероятности быстро выведет плату из строя. Напряжение менее 7 В может привести к нестабильной работе, т.к. на входном каскаде может запросто теряться 1-2 В. Для подключения питания может использоваться встроенный разъем DC 2.1 мм или напрямую вход VIN для подключения источника с помощью проводов.
• Питание от USB-порта компьютера.
• Подача 5 В напрямую на пин 5V. В этом случае обходится стороной входной стабилизатор  и даже малейшее превышение напряжения может привести к поломке устройства.

Пины питания

• 5V – на этот пин ардуино подает 5 В, его можно использовать для питания внешних устройств.
• 3.3V – на этот пин от внутреннего стабилизатора подается напряжение 3.3 В
• GND – вывод земли.
• VIN – пин для подачи внешнего напряжения.
• IREF – пин для информирования внешних устройств о рабочем напряжении платы.