Как настроить i2c-связь на arduino

Третий способ. Специальная прошивка для микроконтроллера.

Если вы заметили то на плате имеется небольшая микросхема в корпусе SOIC-8, это ни что иное как микросхема памяти EEPROM.

Она подключена к микроконтроллеру CY7C68013A по шине I2C. И если посмотреть документацию EZ-USB FX1/FX2LP Boot Options , то там описано что микроконтроллер умеет загружать программу не только по USB но из внешней EEPROM. В эту память можно записать программу которую микроконтроллер загрузит в свою память RAM и начнет сразу же работать согласно инструкций этой программы.

Тут стоит немного вернуться ко второму способу, я в файле inf указал в качестве устройства Cypress USB BootLoader VID и PID которые у платы установлены по-умолчанию, это не страшно если вы больше не будете подключать аналогичные USB устройства на чипе CY7C68013A , в противном случае у вас все аналогичные устройства будут определяться как Analog Devices USBi (programmed). Для решения этой проблемы можно записать во внешнюю EEPROM небольшую программу, а точнее даже не программу, а просто нужные значения VID/PID в конкретные ячейки памяти, к которым в файле inf будет сопоставлено устройство Cypress USB BootLoader. Описание находится в разделе 2.1 C0 Load: Loading USB IDs from I2C Device.

Таблица значений ячеек памяти EEPROM для режима загрузки C0

Обратите внимание, что в ячейке по адресу 0 должно находится значение 0xC0. А что будет делать микроконтроллер если в нулевом адресе будет значение C2? Об этом режиме можно прочитать в разделе 2.2 C2 Load: Loading Firmware from I2C Device

Кратко — при сбросе или при включении питания, если микроконтроллер обнаруживает внешнюю память EEPROM, подключенный к его I2C шине со значением 0xC2 в ячейке памяти по адресу 0, то он загружает прошивку из EEPROM.

Таким образом мы можем записать в EEPROM прошивку и она будет выполняться каждый раз когда мы подключаем USB устройство к компьютеру.

Прошивка для EEPROMСкачать

Для прошивки EEPROM, запускаем утилиту CyConsole, меню «Options» выбираем пункт «EZ-USB Interface»

Убеждаемся, что выбрано наше USB устройство (после предыдущих манипуляций оно у меня определяется как Cypress USB BootLoader, у вас может быть по другому), перемычку на модуле рядом с микросхемой EEPROM нужно установить. Нажимаем кнопку «Lg EEPROM».

Выбираем файл прошивки USBi_prog.iic, ждем окончания загрузки прошивки в EEPROM

Переподключаем USB устройство к компьютеру и видим следующую картину

Что и требовалось доказать.

Правила растворимости химических соединений:

1. Все нитраты являются растворимыми.
2. Практически все соли калия, натрия и аммония растворимы.
3. Все хлориды, бромиды и йодиды растворимы, за исключением галогенидов серебра, ртути (I) и свинца (II).
4. Все сульфаты растворимы, за исключением сульфатов бария, стронция и свинца (II), которые являются нерастворимыми, и сульфатов кальция и серебра, которые являются умеренно растворимыми.
5. Все карбонаты, сульфиты и фосфаты не растворяются за исключением карбонатов, сульфитов и фосфатов калия, натрия и аммония.
6. Все сульфиды нерастворимы, за исключением сульфидов щелочных металлов, щелочноземельных металлов и аммония.
7. Все гидроксиды нерастворимы за исключением гидроксидов щелочных металлов. Гидроокиси стронция, кальция и бария умеренно растворимы.

Алгебраическая форма комплексного числа. Сложение, вычитание, умножение и деление комплексных чисел

С алгебраической формой комплексного числа мы уже познакомились,  – это и есть алгебраическая форма комплексного числа. Почему речь зашла о форме? Дело в том, что существуют еще тригонометрическая и показательная форма комплексных чисел, о которых пойдет речь в следующем параграфе.

Действия с комплексными числами не представляют особых сложностей и мало чем отличаются от обычной алгебры.

Сложение комплексных чисел

Пример 1

Сложить два комплексных числа ,

Для того чтобы сложить два комплексных числа нужно сложить их действительные и мнимые части:

Просто, не правда ли? Действие настолько очевидно, что не нуждается в дополнительных комментариях.

Таким нехитрым способом можно найти сумму любого количества слагаемых: просуммировать действительные части и просуммировать мнимые части.

Для комплексных чисел справедливо правило первого класса:  – от перестановки слагаемых сумма не меняется.

Вычитание комплексных чисел

Пример 2

Найти разности комплексных чисел  и , если ,

Действие аналогично сложению, единственная особенность состоит в том, что вычитаемое нужно взять в скобки, а затем – стандартно раскрыть эти скобки со сменой знака:

Результат не должен смущать, у полученного числа две, а не три части. Просто действительная часть – составная: . Для наглядности ответ можно переписать так: .

Рассчитаем вторую разность:
Здесь действительная часть тоже составная:

Чтобы не было какой-то недосказанности, приведу короткий пример с «нехорошей» мнимой частью: . Вот здесь без скобок уже не обойтись.

Умножение комплексных чисел

Настал момент познакомить вас со знаменитым равенством:

Пример 3

Найти произведение комплексных чисел  ,

Очевидно, что произведение следует записать так:

Что напрашивается? Напрашивается раскрыть скобки по правилу умножения многочленов. Так и нужно сделать! Все алгебраические действия вам знакомы, главное, помнить, что  и быть внимательным.

Повторим, omg, школьное правило умножения многочленов: Чтобы умножить многочлен на многочлен нужно каждый член одного многочлена умножить на каждый член другого многочлена.

Я распишу подробно:

Надеюсь, всем было понятно, что

Внимание, и еще раз внимание, чаще всего ошибку допускают в знаках. Как и сумма, произведение комплексных чисел перестановочно, то есть справедливо равенство:

Как и сумма, произведение комплексных чисел перестановочно, то есть справедливо равенство: .

В учебной литературе и на просторах Сети легко найти специальную формулу для вычисления произведения комплексных чисел. Если хотите, пользуйтесь, но мне кажется, что подход с умножением многочленов универсальнее и понятнее. Формулу приводить не буду, считаю, что в данном случае – это забивание головы опилками.

Деление комплексных чисел

Пример 4

Даны комплексные числа , . Найти частное .

Составим частное:

Деление чисел осуществляется методом умножения знаменателя и числителя на сопряженное знаменателю выражение.

Вспоминаем бородатую формулу  и смотрим на наш знаменатель: . В знаменателе уже есть , поэтому сопряженным выражением в данном случае является , то есть

Согласно правилу, знаменатель нужно умножить на , и, чтобы ничего не изменилось, домножить числитель на то же самое число :

Далее в числителе нужно раскрыть скобки (перемножить два числа по правилу, рассмотренному в предыдущем пункте). А в знаменателе воспользоваться формулой  (помним, что и не путаемся в знаках!!!).

Распишу подробно:

Пример я подобрал «хороший», если взять два числа «от балды», то в результате деления почти всегда получатся дроби, что-нибудь вроде .

В ряде случаев перед делением дробь целесообразно упростить, например, рассмотрим частное чисел: . Перед делением избавляемся от лишних минусов: в числителе и в знаменателе выносим минусы за скобки и сокращаем эти минусы: . Для любителей порешать приведу правильный ответ:

Редко, но встречается такое задание:

Пример 5

Дано комплексное число . Записать данное число в алгебраической форме (т.е. в форме ).

Приём тот же самый – умножаем знаменатель и числитель на сопряженное знаменателю выражение. Снова смотрим на формулу . В знаменателе уже есть , поэтому знаменатель и числитель нужно домножить на сопряженное выражение , то есть на :

Пример 6

Даны два комплексных числа , . Найти их сумму, разность, произведение и частное.

Это пример для самостоятельного решения. Полное решение и ответ в конце урока.

На практике запросто могут предложить навороченный пример, где нужно выполнить много действий с комплексными числами. Никакой паники: будьте внимательны, соблюдайте правила алгебры, обычный алгебраический порядок действий, и помните, что

Второй способ. Автоматический запуск скрипта ADI_USBi.

Второй способ должен был работать как говорится из коробки при установке драйвера, который находится в каталоге установки SigmaStudio …\Analog Devices\SigmaStudio 4.2\USB drivers\x64\, но почему то не работает видимо из-за устаревшей версии драйвера, не стал с ним разбираться, а полез в документацию по чипу CY7C68013A, а именно документ описывающий загрузочные опции чипа.

Файл документации EZ-USB FX1/FX2LP Boot OptionsСкачать

Как оказалось есть возможность автоматически выполнять скрипт при подключении USB устройства к компьютеру, нужно только правильно приготовить драйвер, а именно файл *.inf. Микроконтроллер CY7C68013A из памяти имеет только ОЗУ и загруженная в него программа сбрасывается каждый раз при отключении питания. В первом способе мы загружали программу в ручном режиме, но можно прописать в inf файле идентификаторы VID/PID чтобы USB устройство определялось как Cypress USB BootLoader и файл inf связывает этот VID/PID для загрузки прошивки из файла скрипта автоматически. Как подготовить inf файл описано в документации Cypress CyUsb3.sys Programmer’s Reference.

Файл документации Cypress CyUsb3 Programmer’s Reference Скачать

В нем есть подробное описание с примерами как нужно подготавливать inf файл. Я исправил inf файл согласно документации и теперь после установки этого драйвера, USB устройство определяется как Cypress USB BootLoader, и как только модуль подключается к компьютеру, в него автоматически загружается скрипт и наше устройство уже определится как Analog Devices USBi (programmed).

Для установки драйвера, нажимаем ПКМ на устройстве и выбираем «Обновить драйвер».

в появившемся окне нажимаем «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»

Через «Обзор» выбираем путь к папке с драйвером

Жмем «Далее», в появившемся окне будет предупреждение, потому что драйвер не имеет подписи, выбираем «Все равно установить этот драйвер»

Если винда попросит перезагрузки, можно отложить. Переподключаем наш USB модуль и вуаля, теперь он определяется сразу как Analog Devices USBi (programmed) без запуска утилиты CyConsole и ручного запуска скрипта.

SigmaStudio сразу же определяет USB устройство корректно.

Драйвер для автоматического запуска скрипта USBiDriverСкачать

Связь через алфавитную кашу

Неудивительно, что общей особенностью электронных систем является необходимость обмена информацией между двумя или тремя или десятью отдельными компонентами. Инженеры разработали ряд стандартных протоколов, которые помогают различным микросхемам успешно общаться, что становится очевидным, когда вы сталкиваетесь с потоком сокращений в разделе «Связь» в списке характеристик микроконтроллера или сигнального процессора: UART, USART, SPI, I2C, CAN..

Каждый протокол имеет свои плюсы и минусы, и важно немного знать о каждом из них, чтобы вы могли принимать обоснованные решения при выборе компонентов или интерфейсов

Эта статья посвящена шине I2C, которая обычно используется для связи между отдельными интегральными микросхемами, расположенными на одной печатной плате. Два других распространенных протокола, которые также входят в эту основную категорию – это UART (универсальный асинхронный приемник/передатчик) и SPI (последовательный периферийный интерфейс). Вам необходимо знать основные характеристики I2C, прежде чем вы сможете полностью понять сравнение этих трех интерфейсов, поэтому обсудим эту тему в конце статьи.

Аргумент комплексного числа

      Рассмотрим радиус–вектор произвольного, но отличного от нуля, комплексного числа   z.

      Аргументом комплексного числа z называют угол φ между положительным направлением вещественной оси и радиус-вектором    z.

      Аргумент комплексного числа  z  считают положительным, если поворот от положительного направления вещественной оси к  радиус-вектору z  происходит против часовой стрелки, и отрицательным  — в случае поворота по часовой стрелке (см. рис.).

      Считается, что комплексное число нуль аргумента не имеет.

      Поскольку аргумент любого комплексного числа определяется с точностью до слагаемого 2kπ , где  k  — произвольное целое число, то вводится, главное значение аргумента, обозначаемое   arg z   и удовлетворяющее неравенствам:

      Тогда оказывается справедливым равенство:

      Если для комплексного числа   z = x + i y   нам известны его модуль   r = | z | и его аргумент φ, то мы можем найти вещественную и мнимую части по формулам

(3)

      Если же комплексное число   z = x + i y   задано в алгебраической форме, т.е. нам известны числа   x   и   y,   то модуль этого числа, конечно же, определяется по формуле

(4)

а аргумент определяется в соответствии со следующей Таблицей 1.

      Для того, чтобы не загромождать запись, условимся, не оговаривая этого особо, символом  k  обозначать в Таблице 1 произвольное целое число.

      Таблица 1. – Формулы для определения аргумента числа   z = x + i y

Расположениечисла  z	Знаки x и y	Главное значение аргумента	Аргумент	Примеры
Положительная вещественнаяполуось	x > 0 , y = 0	φ = 2kπ
	x > 0 , y > 0
Положительнаямнимаяполуось	x = 0 , y > 0
	x < 0 , y > 0
Отрицательнаявещественнаяполуось	x < 0 , y = 0	π	φ = π + 2kπ
	x < 0 , y < 0
Отрицательнаямнимаяполуось	x = 0 , y < 0
	x > 0 , y < 0

Расположениечисла  z	Положительнаявещественнаяполуось
Знаки x и y	x > 0 , y = 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент	φ = 2kπ
Примеры

Расположениечисла  z
Знаки x и y	x > 0 , y > 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент
Примеры

Расположениечисла  z	Положительнаямнимаяполуось
Знаки x и y	x = 0 , y > 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент
Примеры

Расположениечисла  z
Знаки x и y	x < 0 , y > 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент
Примеры

Расположениечисла  z	Отрицательнаявещественнаяполуось
Знаки x и y	x < 0 , y = 0
Главноезначениеаргумента	π
Аргумент	φ = π + 2kπ
Примеры

Расположениечисла  z
Знаки x и y	x < 0 , y < 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент
Примеры

Расположениечисла  z	Отрицательнаямнимаяполуось
Знаки x и y	x = 0 , y < 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент
Примеры

Расположениечисла  z
Знаки x и y	x < 0 , y < 0
Главноезначениеаргумента
Аргумент
Примеры

Расположение числа   z : Положительная вещественная полуось Знаки x и y : x > 0 ,   y = 0 Главное значение аргумента: Аргумент: φ = 2kπ Примеры:

Расположение числа   z : Знаки x и y : x > 0 ,   y > 0 Главное значение аргумента: Аргумент: Примеры:

Расположение числа   z : Положительная мнимая полуось Знаки x и y : x = 0 ,   y > 0 Главное значение аргумента: Аргумент: Примеры:

Расположение числа   z : Знаки x и y : x < 0 ,   y > 0 Главное значение аргумента: Аргумент: Примеры:

Расположение числа   z : Отрицательная вещественная полуось Знаки x и y : x < 0 ,   y = 0 Главное значение аргумента: π Аргумент: φ = π + 2kπ Примеры:

Расположение числа   z : Знаки x и y : x < 0 ,   y < 0 Главное значение аргумента: Аргумент: Примеры:

Расположение числа   z : Отрицательная мнимая полуось Знаки x и y : x = 0 ,   y < 0 Главное значение аргумента: Аргумент: Примеры:

Расположение числа   z : Знаки x и y : x < 0 ,   y < 0 Главное значение аргумента: Аргумент: Примеры:

Синтаксис

Если используете Jabber или любой другой XMPP клиент:  calc_i <строка>

Если используете данный сайт:  <строка>

Строкой может быть любое выражение без каких либо функций. Могут воспользоватся следующие операции:

+ сложение

— вычитание

* умножение

/ деление

^ возведение в степень

синус(sin)

косинус(cos)

натуральный логарифм(ln)

тангенс(tan)

артангенс(atan)

арксинус(asin)

арккосинус(acos)

гиперболический синус(sinh)

гиперболический  косинус(cosh)

гиперболический тангенс(tanh)

Число в выражении может быть как действительным,  которое записывается в привычном виде, так и комплексным числом которое обозначается символом i

Просьба по возможности оборачивать каждое комплексное число в круглые скобки, если первый символ в нём  является минус (-)

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации

Внимание! 800 рублей для новичков на Aliexpress Регистрируйтесь по нашей ссылке. Если вы впервые на Aliexpress — получите 800.00₽ купонами на свой первый заказ.. Цифровой осциллограф DSO138

Кит для сборки

Цифровой осциллограф DSO138. Кит для сборки

Функциональный генератор. Кит для сборки

Настраиваемый держатель для удобной пайки печатных плат

Алексей (AlexD)
Алматы, Казахстан
Список всех статей

Профиль AlexD

Родился 6 апреля 1972 года.Хобби-радиоэлектроника.Увлекся железом еще с раннего детства,чем доставлял немало хлопот родителям.Не брали в радиокружок в 4 классе,т.к. в школе еще не преподавали физику (вот такие были правила).Ремонт профессионального звукового и светового оборудования ведущих мировых брендов.