Язык ассемблера

Архитектуры RISC

MCS-51

MCS-51 (Intel 8051) — классическая архитектура микроконтроллера. Для неё существует кросс-ассемблер ASM51, выпущенный корпорацией MetaLink.

Кроме того, многие фирмы-разработчики программного обеспечения, такие, как IAR или Keil, представили свои варианты ассемблеров. В ряде случаев применение этих ассемблеров оказывается более эффективным благодаря удобному набору директив и наличию среды программирования, объединяющей в себе профессиональный ассемблер и язык программирования Си, отладчик и менеджер программных проектов.

Пример программы на языке ASM-51 для микроконтроллера AT89S52:

 
mov SCON, #50h
mov TH1, #0FDh
orl TMOD, #20h
setb TR1
again:
  clr RI
  jnb RI, $
  mov A, SBUF
  jnb RI, $
  clr TI
  mov SBUF, A
  jnb TI, $
sjmp again

Данная программа («Эхо») отправляет обратно полученный символ, через последовательный порт UART.

AVR

На данный момент для AVR существуют 4 компилятора производства Atmel (AVRStudio 3, AVRStudio 4, AVRStudio 5 и AVRStudio 6, AVRStudio 7).

В рамках проекта AVR-GCC (он же WinAVR) существует компилятор avr-as (это портированный под AVR ассемблер GNU as из GCC).

Также существует свободный минималистический компилятор avra.

Платные компиляторы: IAR (EWAVR), CodeVisionAVR, Imagecraft. Данные компиляторы поддерживают языки Assembler и C, а IAR ещё и C++.

Существует компилятор с языка BASIC — BASCOM, также платный.

ARM

Битовые операции

Си:

z = (a << 2) | (b & 15);

ASM:

ADR r4,a ; get address for a
LDR r0,[r4 ; get value of a
MOV r0,r0,LSL#2 ; perform shift
ADR r4,b ; get address for b
LDR r1,[r4 ; get value of b
AND r1,r1,#15 ; perform AND
ORR r1,r0,r1 ; perform OR
ADR r4,z ; get address for z
STR r1,[r4 ; store value for z

Си:

if (i == )
{
    i = i + 10;
}

ASM:

@(переменная i находится в регистре R1)
SUBS R1, R1, #0
ADDEQ R1, R1, #10

Циклы

Си:

for ( i =  ; i < 15 ; i++)
{
    j = j + j;
}

ASM:

      SUB R0, R0, R0 ; i -> R0 and i = 0
start CMP R0, #15 ; is i < 15?
      ADDLT R1, R1, R1 ; j = j + j
      ADDLT R0, R0, #1 ; i++
      BLT start

PIC

Пример программы на языке ассемблера для микроконтроллера PIC16F628A (архитектура PIC):

 
        LIST    p=16F628A
         __CONFIG 0309H 
 
STATUS  equ     0x003
TRISB   equ     0x086
PORTB   equ     0x006
RP0     equ     5
        org  
        goto start
start:
        bsf     STATUS,RP0             
        movlw   .00      
        movwf   TRISB                    
        bcf     STATUS,RP0        
led
        movlw   .170   
        movwf   PORTB
        goto    led
end

MSP430

Пример программы на языке Assembler для микроконтроллера MSP430G2231 (архитектура MSP, в среде Code Composer Studio):

 
 .cdecls C,LIST,  "msp430g2231.h"
;------------------------------------------------------------------------------
            .text                           ; Program Start
;------------------------------------------------------------------------------
RESET       mov.w   #0280h,SP               ; Initialize stackpointer
StopWDT     mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop WDT
SetupP1     bis.b   #001h,&P1DIR            ; P1.0 output
                                            ;				          			
Mainloop    bit.b   #010h,&P1IN             ; P1.4 hi/low?
            jc      ON                      ; jmp--> P1.4 is set
                                            ;
OFF         bic.b   #001h,&P1OUT            ; P1.0 = 0 / LED OFF
            jmp     Mainloop                ;
ON          bis.b   #001h,&P1OUT            ; P1.0 = 1 / LED ON
            jmp     Mainloop                ;
                                            ;
;------------------------------------------------------------------------------
;           Interrupt Vectors
;------------------------------------------------------------------------------
            .sect   ".reset"                ; MSP430 RESET Vector
            .short  RESET                   ;
            .end

Стек

Это область памяти, выделенная для работы процедур. Особенность стека заключается в том, что последние данные, записанные в него, доступны для чтения первыми. Или иными словами: первые записи стека извлекаются последними. Представить этот процесс себе можно в качестве башни из шашек. Чтобы достать шашку (нижнюю шашку в основание башни или любую в середине) нужно сначала снять все, которые лежат сверху. И, соответственно, последняя положенная на башню шашка, при разборе башни снимается первой. Такой принцип организации памяти и работы с ней продиктован ее экономией. Стек постоянно очищается и в каждый момент времени одна процедура использует его.